五軸加工的核心技術(shù)—RTCP

中國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)五軸加工中心的普及率越來越高。越來越多的制造商通過五軸技術(shù)實(shí)現(xiàn)了異形復(fù)雜零件的加工。五軸也是一些零件的唯一加工方法，如葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽車輪、大型柴油機(jī)曲軸等。五軸加工中心能否真正實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的高效高精度加工，關(guān)鍵在于五軸加工中心是否有核心技術(shù)-RTCP。RTCP，在高端五軸數(shù)控系統(tǒng)中，RTCP被認(rèn)為是Rotated Tool Center Point，也就是我們常說的刀尖跟隨功能。在五軸加工中，在追求刀尖軌跡和刀具與工件之間的姿勢(shì)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生額外的刀尖運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)的控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不一致，因此數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以確保刀尖點(diǎn)按指令移動(dòng)。嚴(yán)格來說，RTCP功能用于雙擺頭結(jié)構(gòu)，是利用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償。類似RPCP的功能主要用于雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床，以補(bǔ)償工件旋轉(zhuǎn)引起的直線軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能都是為了保持刀具的中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變。對(duì)于具有RTCP功能的機(jī)床，控制系統(tǒng)始終處于編程位置，以保持刀具中心。在這種情況下，編程是獨(dú)立的，與機(jī)床運(yùn)動(dòng)無關(guān)。在機(jī)床上編程時(shí)，不要擔(dān)心機(jī)床運(yùn)動(dòng)和刀具長(zhǎng)度，只考慮刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。無RTCP功能的五軸機(jī)床在夾緊工件時(shí)需要保證工件在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的位置。對(duì)于操作人員來說，這意味著需要大量的夾緊矯正時(shí)間，精度無法保證。即使是分度加工，假五軸也要麻煩得多。因此，RTCP功能是減少五軸機(jī)床在加工過程中不必要的夾具，一次加工五面，減少刀具的使用和干擾。

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