五軸聯(lián)動加工旋轉刀具中心點RTCP(刀尖跟隨)指令的加工功能

RTCP在許多高端數(shù)控系統(tǒng)中開發(fā)了五軸聯(lián)動加工數(shù)控機床 ( Rotated Tool Center Point,旋轉刀具中心點)，也就是我們常說的刀尖跟隨功能，一些業(yè)內人士把它作為判斷“真五軸”和“假五軸”的依據(jù)。

五軸聯(lián)動加工

在五軸聯(lián)動加工技術中，在追求刀尖點軌跡和刀具與工件之間的姿勢時，由于旋轉運動導致刀尖點的額外運動，數(shù)控系統(tǒng)的控制點往往與刀尖點不一致。因此，數(shù)控系統(tǒng)應自動糾正控制點，以確保刀尖按指令的既定軌跡移動。

RTCP技術在業(yè)內也被稱為TCPM ( Tool Centre Point Man-agement，刀具中心點管理)、TCPC ( Tool Center Point Control，或RAPCPC控制刀具中心點( Rotation Around Part Center Point，工件旋轉中心)。事實上，這些名稱的功能定義與RTCP相似。

嚴格來說，雙擺頭五軸數(shù)控機床結構采用RTCP功能，是機床主軸上擺頭旋轉中心點的補償。與RPCP功能類似，主要用于雙轉臺式五軸聯(lián)動數(shù)控機床，補償工件旋轉引起的線性軸坐標變化。事實上，這些功能是相同的，以保持工具的中心點和工具與工件表面的實際接觸點不變。

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